Asociación Nacional de Webmasters Perú

Quiero listar las notas de los alumnos en los cursos matriculados, así:

Alumno Curso Nota1 Nota2
Flores Word 15 14
Gomez Word 16 14

El proceso que hago es:
Abrir la tabla NOTAS y mostrar los nombres de los alumnos y los cursos que estan matriculados como se hace:
se hace referenciando?. Cómo es?.

Base Datos: EXAMEN
Estas son las TRES tablas:
ALUMNO: id, paterno, materno, nombre
CURSOS: id, nombre
NOTAS: id,id_alumno,id_curso,nota1,nota2

dentro de PHP realizo lo siguiente:
$sql="select * from NOTAS";
$rpta=pg_query($sql);
while ($reg=pg_fetch_array($rpta)){
echo $reg['id_alumno'];
echo "imprimir el nombre del alumno ¿?";
echo $reg['id_curso'];
echo "imprimir el nombre del curso ¿?";
echo $reg['nota1'];
echo $reg['nota2'];
}

Agradeceré su respuesta gracias.